一种智能仿生手的手势识别方法、装置、终端及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种智能仿生手的手势识别方法、装置、终端及存储介质,所述方法包括:获取智能仿生手上五个智能仿生手指分别对应的运动信息;获取预设的手势模板数据库;根据五个所述智能仿生手指分别对应的所述运动信息和所述手势模板数据库,确定目标手势。本发明通过检测智能仿生手上五个智能仿生手指的运动情况来进行手势识别,解决了现有技术中需要在智能仿生手上安装摄像头,通过摄像头执行图像识别来完成手势识别,由于摄像头具有一定的体积和重量,导致智能仿生手灵敏度降低的问题。
基本信息
专利标题 :
一种智能仿生手的手势识别方法、装置、终端及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113977588A
申请号 :
CN202111586820.X
公开(公告)日 :
2022-01-28
申请日 :
2021-12-23
授权号 :
CN113977588B
授权日 :
2022-05-17
发明人 :
韩璧丞黄琦阿迪斯王俊霖古月
申请人 :
深圳市心流科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路13号南门西侧清华信息港科研楼11层1107室
代理机构 :
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孙果
优先权 :
CN202111586820.X
主分类号 :
B25J9/16
IPC分类号 :
B25J9/16 G06F3/01
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-17 :
授权
2022-02-18 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-01-28 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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