本发明公开了一种垃圾收集系统及其垃圾转运车，其中，所述垃圾转运车包括垃圾箱、与垃圾箱铰接的摇臂和设于摇臂上的牵引绳，以及与摇臂连接的翻转装置和与牵引绳连接的牵引装置，所述牵引绳远离牵引装置的一端用于与预装在地坑内的垃圾斗连接，所述翻转装置用于驱动摇臂转动地吊起垃圾斗并将垃圾斗翻转至第一预设角度，所述牵引装置用于收放牵引绳并将垃圾斗翻转至第二预设角度，以使垃圾斗内的垃圾倒入垃圾箱内。本发明提供的垃圾转运车通过牵引绳与地坑中的垃圾斗柔性连接，在翻转装置和牵引装置的配合下完成垃圾斗的起吊和翻转动作，无需在地坑中配备液压举升机构来驱动垃圾斗升降，并且能够较好地适配不同深度的垃圾斗，适用性强。