本发明公开了一种基于聚焦式冲击波的用于结石裂解的理疗仪，属于结石体外裂解技术领域。一种基于聚焦式冲击波的用于结石裂解的理疗仪，包括床体，所述床体上滑动连接有弧形桥架，所述弧形桥架两端均设有驱动轮，所述床体侧壁对称设有导轨，所述驱动轮滑动连接在导轨内，所述弧形桥架上设有滑轨，所述滑轨内滑动连接有驱动装置，所述驱动装置底部转动连接有电动伸缩杆，所述驱动装置底部设有用以驱动电动伸缩杆转动的驱动机构，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定板；本发明通过导轨、弧形桥架、滑轨和电动伸缩杆的设置可以灵活调整定位装置和冲击装置的位置以适应患者不同位置的监测定位的诊疗。