本发明公开了可自动控温的关节热敷装置及其实施方法，属于关节热敷技术领域，包括患者放置台以及护栏，护栏对称设置在患者放置台两侧边沿上，患者放置台上还安装有上肢关节热敷组件、上肢关节伸缩组件、下肢关节热敷组件、下肢关节活动组件以及动力旋转组件，上肢关节热敷组件安装在上肢关节伸缩组件上。本发明提出的可自动控温的关节热敷装置及其实施方法，通过设置下肢关节活动组件，能够带动患者的下肢活动，从而能够在特定的情况下，配合热敷提高其血液流动，减少治愈时间；传动轴旋转带动内杆和外筒同步旋转，内杆和外筒旋转过程中伸缩，齿轮沿着齿圈移动，驱动脚蹬做椭圆运动轨迹，便后热敷过程中关节活动，提高其血液流动。