本申请涉及车载电子技术领域，具体包括车载蓝牙定位方法、装置及存储介质；所述方法包括：所述车载蓝牙控制终端控制所述至少六个蓝牙天线发出广播信号；所述车载蓝牙控制终端控制所述至少六个蓝牙天线接收用户的移动终端返回的应答信号；根据各个所述蓝牙天线接收的应答信号，确定各个所述蓝牙天线对应的接收信号强度；依照预设规则选择出至少三个蓝牙天线，并根据选择出的所述至少三个蓝牙天线的预定位置点及对应的接收信号强度，确定用户的移动终端的第一定位位置；对所述第一定位位置进行修正，得到移动终端准确定位的第二定位位置。本申请通过蓝牙定位技术对用户的移动终端实现厘米级精度的定位，以便可以对汽车可以进行更精细的指令控制。