本发明公开了一种汽车轴承加工用具有调速功能的打磨装置，包括环形定位座板、连接梁、连接轴、打磨头、弹性伸缩撑杆、驱动带轮、传动带和组合带辊。本发明中，在环形定位座板内转动设置连接梁，连接梁的两端转动连接连接轴，连接轴的顶部安装打磨头且底部安装组合带辊，连接梁上设置驱动驱动带轮，驱动带轮通过传动带和两个组合带辊连接，驱动带轮旋转带动两个连接轴同步同向旋转，两个打磨头旋转，将轴承圈夹持在外部的三辊限位工装上，将连接梁的中部对准轴承圈的圈身部分，连接梁转动，一个打磨头会和轴承圈的内部接触，另一个打磨头和轴承圈的外壁接触，两者接触力度会近似相同，两个打磨头同时旋转可以对轴承圈的内外壁同时进行打磨。