本发明公开了一种不锈钢管外表面全自动感应打磨机，包括机体，机体内部左侧顶部设置有主动轮，主动轮外表面安装有主动轮盖，主动轮上开设有多组主动齿，并且主动轮安装在旋转电机的输出端上，主动轮右侧设置有被动轮，被动轮内设置有连接座，连接座与被动轮内侧固定连接，连接座内安装有四组打磨架，通过打磨架内支撑气缸的输出带动上方滑板的移动，滑板在滑轨的辅助下将打磨盘推送，随后对不锈钢管进行贴合夹持，采用了主动轮和被动轮，通过主动轮带动被动轮进行旋转，从而实现打磨架的旋转，从而带动打磨盘的旋转对不锈钢管表面进行打磨，采用了移动轮和支撑架，支撑架对上方的机体全方面支撑，移动轮满足设备的短距离的移动需求。