一种货物智能存储库房
公开
摘要

本发明涉及货物存储的技术领域,公开了一种货物智能存储库房,所述货物智能存储库房包括货架,码垛机器人,码垛区,所述货物智能存储库房利用货物智能存储方法进行货物存储,货物智能存储方法包括:采集待存储货物的货物图像,并对所采集的货物图像进行预处理;利用货物识别算法对货物图像中的货物类别进行识别;码垛机器人抓取货物类别识别后的待存储货物;利用路径规划算法确定码垛机器人的运输路线,码垛机器人按照所计算的运输路线进行货物运输,将待存储货物放置于码垛区。本发明所述方法通过利用基于图像的货物类别识别算法对货物种类进行识别,并根据所识别的货物种类,利用对应的码垛机器人进行货物运输,将待存储货物存储在货架上。

基本信息
专利标题 :
一种货物智能存储库房
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114298198A
申请号 :
CN202111588070.X
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王毅王浩李翀李兵孙晓腾白晨王瑞明杨媛媛孙业栋王洋
申请人 :
国网河北省电力有限公司营销服务中心;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请人地址 :
河北省石家庄市高新区湘江道与兴安大街交口南行100米路西电力科技园院内C座
代理机构 :
长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王琼琦
优先权 :
CN202111588070.X
主分类号 :
G06K9/62
IPC分类号 :
G06K9/62  G06Q10/04  G06Q10/08  G06V10/764  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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