本发明提供一种利用矿井乏风空气能热泵加热系统，其包括与矿井乏风出风口连通的矿井乏风风道、与所述矿井乏风风道平行设置的新风风道以及设置在所述矿井乏风风道和新风风道之间的重力热管；所述重力热管包括设置在矿井乏风风道内的热管蒸发段、设置在新风风道之间的热管冷凝段以及连接所述热管蒸发段和热管冷凝段的热管绝热段；所述矿井乏风风道和新风风道之间设置间隔空间；所述热管绝热段设置在矿井乏风风道和新风风道形成的间隔空间内，本发明具有设计合理，节约投资，降低能耗，充分利用矿井乏风空气能的特点。