一种蜗轮齿槽加工方法，使用五轴机床，将根据蜗轮、蜗杆尺寸制作的蜗轮成型盘铣刀装于机床主轴，将蜗轮毛坯装于C轴回转工作台；设置工件坐标系原点为在蜗轮毛坯厚度方向的中心平面与蜗轮毛坯中心轴线的交点；B轴回转工作台旋转至蜗轮成型盘铣刀厚度方向的中心平面与蜗轮毛坯中心轴线的夹角P与蜗轮螺旋角β相等；使刀位点位于点a0，再根据切削深度使刀位点沿Y轴进给到加工路径起点a，即可开始加工；加工过程中，主轴带动蜗轮成型盘铣刀旋转，机床X、Z、C三轴联动插补运动，Y轴作齿深方向间歇进给，使用蜗轮成型盘铣刀对蜗轮的齿槽逐个进行加工。本发明实现蜗轮在五轴设备上的加工，加工精度好、效率高，所加工蜗轮齿槽表面质量高。