一种多品种包装箱码垛抓具
公开
摘要

本发明公开了一种多品种包装箱码垛抓具,包括壳体,所述壳体的顶部通过立柱固定连接有法兰,所述壳体上安装有主抓具与副抓具,所述主抓具包括位于壳体内的两个双向螺杆,两个所述双向螺杆与壳体的内壁转动连接,所述壳体的外壁固定连接有电机,所述电机的输出轴贯穿壳体的外壁后与一个双向螺杆的一端固定连接,两个所述双向螺杆的另一端传动连接,两个所述双向螺杆的外壁共同螺纹连接有两个第一活动杆,所述第一活动杆的外壁固定连接有第一滑块;本发明中,两个第一夹板与两个第二夹板之间的间隔距离均可根据包装箱的尺寸进行调节,以适用于不同箱型的包装箱,从而使一个工业机器人能够同时对多种不同箱型的包装箱进行抓取码垛。

基本信息
专利标题 :
一种多品种包装箱码垛抓具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114476647A
申请号 :
CN202111589551.2
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-12-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
杜仁杰刘建辉
申请人 :
河北博柯莱智能装备科技股份有限公司
申请人地址 :
河北省邯郸市永年区工业园区
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202111589551.2
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  B65G61/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332