本发明公开了一种二维快速反射镜的电磁驱动及支撑结构，包括反射镜、反射镜支架、刚性支撑组件、音圈电机、底座和壳体；所述反射镜由所述反射镜支架支撑于所述刚性轴承组件上；所述反射镜支架相对于所述刚性轴承组件围绕第一轴转动；所述刚性轴承组件支撑于所述壳体上；所述刚性轴承组件相对于所述壳体围绕第二轴转动；所述壳体固定于所述底座上；所述音圈电机固定于所述壳体和底座之间。本发明能够实现二维共枢轴旋转，达到±20°以上的镜面偏转角度；能够抵抗较大的冲击振动；还能够节省快反镜装置的轴向高度，使得装置的结构更加紧凑。