本发明公开了一种机载高清彩色黑白连续变焦电视装置，以满足机载空间、环境的使用需求，该装置包括直槽筒、安装支架、前固定调焦组、变倍组、补偿组、可调光阑组件、后固定组、滤光轮组以及探测器；前固定调焦组包括调焦镜组以及第一驱动组件；在第一驱动组件的带动下沿着直槽筒的轴向方向作往复运动；在第二驱动组件的带动下变倍组、补偿组可沿着直槽筒的轴向方向作往复运动，且移动方向相反；可调光阑组件通过改变光阑通光口径大小，实现系统的光阑调光；后固定组包括第一后固定镜组、梯形棱镜以及第二后固定镜组；可调光阑组件的出射光依次经过第一后固定镜组、梯形棱镜以及第二后固定镜组后进入滤光轮组。