本发明公开了一种基于回弹时间的便携式混凝土脱空板检测方法，包括带孔圆形底板和带孔圆形顶板，带孔圆形底板和带孔圆形顶板之间采用支撑板固定，带孔圆形顶板和带孔圆形底板的孔上下对应，并设置了圆形承载板，圆形承载板可在带孔圆形顶板和带孔圆形底板的孔间上下移动，圆形承载板在不同高度自由下落，由放置在圆形承载板底的传感器测得不同冲击荷载下的回弹时间，通过插值法或者拟合法得到规定冲击荷载下的回弹时间，当混凝土板存在脱空，则回弹时间越长。本方法除测试方便、占地小、便于携带外，还具备测试精度较高，本方法直接测试在相同冲击荷载下，路面的回弹时间，为直接指标。