本发明涉及定子加工领域，公开了一种定子端线头的扭曲成型装置及方法。该装置包括机架、定子放置机构、位置转换机构以及两个扭线模；位置转换机构设置于机架上，扭线模设置于位置转换机构上，并通过位置转换机构转换至机架的定子扭线工位或者离开定子扭线工位，扭线模连接有扭线驱动机构；定子放置机构设置于机架的定子扭线工位，定子放置机构连接有用于调整定子放置机构与扭线模之间的距离调整机构。该装置将定子放置机构和扭线模相分离，不同的扭线模通过位置转换机构的切换与定子放置机构配对，实现分别实现定子各层端线头的扭线，解决了现有扭线装置无法适应不同线头长度定子的扭线的问题，在提高生产效率的同时，可以有效保证产品质量。