本申请公开了一种配送资源的调度方法、装置及设备，涉及计算机技术领域，能够通过配送资源协同完成目标配送任务，避免了配送资源执行长时间配送，提高了配送资源的配送效率。其中方法包括：获取适用于协同调度的目标配送任务；根据目标配送任务对应的配送属性信息，将目标配送任务拆分为至少两个协同配送任务，该至少两个协同配送任务之间具有关联的任务属性信息；利用关联的任务属性信息，从调度资源池中匹配出适用于至少两个协同配送任务的资源组合，该资源组合包括可调度配送资源以及任务节点资源；将任务节点资源对应的授权信息融合至关联的任务属性信息形成任务配送信息，发送至可调度配送资源对应的终端。