本发明涉及磨床技术领域，具体涉及一种多旋转式高刚性的立式磨床，包括床身、Y轴进给机构、Z轴进给机构、X轴工件定位转台和研磨机构，研磨机构包括主轴座、研磨电主轴、研磨砂轮、旋转油缸和限位结构，研磨电主轴的端部连接研磨砂轮，旋转油缸驱动主轴座相对铅垂线在预设范围内摆动，限位结构和旋转油缸共同将摆动后的主轴座固定，结构刚性足够。修砂机构包括修砂支撑座、翻转座、修砂滚轮、修砂电主轴和翻转驱动机构，翻转驱动机构驱动翻转座转动，以使得修砂电主轴在横放的让位状态和立起来的修砂状态这两种状态中切换。能给换刀提供更大的空间，减少占用空间，并且旋转的功能和作用达到同样的效果下成本的消耗更低。