本发明公开了一种车载机器人太阳能充电系统及充电控制方法，包括太阳能光伏板、降压电路、蓄电池组件和车载机器人，太阳能光伏板的正负极通过电缆线连接有太阳能控制器，太阳能控制器的正负极与太阳能光伏板的正负极相互连接，太阳能控制器的输出端通过导线电性连接有降压电路，本发明通过太阳能充电板在接收到阳光时持续给蓄电池充电，蓄电池通过对车辆的通电状态进行判断：车辆为通电状态，蓄电池停止对车载机器人供电；车辆为未通电转态，蓄电池持续给车载机器人供电，保证车载机器人处于正常工作状态，实现车载机器人24小时处于工作状态，录制车辆周边环境视频，方便所有车辆停放在没有监控区域的剐蹭查询，减少损失，降低使用局限性。