本发明提供一种供暖和卫浴同步进行的壁挂炉及其控制方法。一种供暖和卫浴同步进行的壁挂炉，其中，包括套管式热交换器和控制器，套管式热交换器的外圈管路两端分别连接供暖水路的供暖回水管及供暖出水管，套管式热交换器的内圈管路两端分别连接卫浴水路的卫浴进水管及卫浴出水管，供暖回水管上设有变频水泵，卫浴出水管上靠近出水口的位置设有卫浴出水温度传感器，变频水泵和卫浴出水温度传感器均与控制器连接。本发明能够同时进行供暖和卫浴模式，就算用户有一段时间要用到生活热水，机器也不会停止供暖模式，还会一直进行供暖，维持好室内的环境温度，保证了供暖的需求，极大增强了用户的体验效果。