本申请涉及液化石油气余气回收装置及方法，包括输气组件、储气罐一、储气罐二，输气组件的进气口设有管道一，输气组件设置有管道二，储气罐二上设有管道三以及管道四，管道一设有控制自身通断的阀门一，管道二设有控制自身通断的阀门二，管道三设有控制自身通断的阀门三，管道四设有控制自身通断的阀门四。本申请通过设置储气罐一、储气罐二以及输气组件，克服了在储气罐一与槽罐内的压比过大，气体无法持续输送的技术难点，能够更加充分回收槽罐内的气体；通过设置真空泵，能够防止空气参杂，减少安全隐患；通过设置冷却器，能够降低各输气组件内气体温度，使得气体不易因过热发生爆炸。