本发明公开了一种悬浮式水下检测设备，包括壳体顶部垂直固接多个竖支杆，多个所述竖支杆顶面固接大浮球，所述大浮球侧壁均匀水平固接四个横支杆，四个所述横支杆端部分别固接悬浮组件，所述悬浮组件包括固接在横支杆端部的浮船，所述浮船侧壁固接多个小浮球，所述浮船底面固接角度调节推进器组件。本发明通过在大浮球四侧均匀设置了四个悬浮组件，保证了浮力的平衡，使得悬浮更加稳定，同时四个悬浮组件内分别设置了四个弯曲方向一致的角度调节推进器组件，启动四个角度调节推进器组件会产生推力，使得壳体发生转动，便于调节整个装置的方向，方便采像设备对不同位置进行采像，大大提高了采像取象的范围，提高检测质量。