本发明公开了一种升降式自动化开采煤矿用井下探测设备，涉及无人开采煤矿井下探测技术领域，包括底板和车轮，所述底板的底部安装有车轮，所述底板的顶部设置有螺纹轴，所述螺纹轴的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部安装有探测器，所述底板的顶部设置有防侧翻机构，所述螺纹轴的顶部边缘处固定连接有防撞块，所述防撞块的右侧面开设有第二凹槽。本发明通过设置升降机构，使探测机器人在对煤矿井内部进行探测时，通过第一电机转动带动螺纹轴转动，使第一移动块和第二移动块进行相对移动，通过设置防侧翻机构，使探测机器人在对煤矿井内部进行探测的过程中，在遭遇路面不平的情况下，通过第二电机带动齿轮转动，使齿轮带动第一移动轴和第二移动轴向外移动。