本申请实施例公开了一种控制停车场道闸的方法及相关装置，用于降低车辆出场时出现逃费的情况发生。本申请实施例方法包括：获取道闸杆的异常抬杆信号；根据所述异常抬杆信号开启环境监控，并控制所述道闸杆下落；循环接收所述环境监控的反馈信号；判断所述反馈信号是否检测到环境异常信号，所述环境异常信号为道闸杆在下落时，下落范围内存在障碍物时产生的信号；若是，则根据所述异常信号生成体积框；计算所述体积框的高度，并根据所述体积框高度暂停所述道闸杆下落；判断所述环境异常信号是否去激活；若是，则控制所述道闸杆继续下落。