本发明提出了一种结构平稳的升降小车及使用方法，包括座体、升降台、拉杆、第一连杆、第二连杆、转杆、支撑板和限位杆，升降台设置在座体上方，拉杆的一端转动设置在座体上，第一连杆的一端与拉杆中部铰接，另一端与升降台转动连接，第二连杆为多个，且一端均与升降台转动连接，转杆为若干个，两端均转动设置在座体上，第二连杆的另一端转动设置在座体或转杆上，限位杆设置在座体上，且位于第二连杆靠近拉杆的一侧，对第二连杆的转动角度进行限定，支撑板位于升降台的下方，且一端固定设置在转杆上，另一端用于支撑升降台。控制装置与调节手柄连接，控制调节手柄的活动。通过上述技术方案，解决了升降平台结构不稳定的问题。