本申请实施例提供了一种到达点的获取方法、电子设备及计算机可读存储介质，涉及导航技术领域。方法包括：获取与导航路线规划相关的会话数据；基于会话数据，确定与导航路线规划对应的目的地及定位点序列；从定位点序列中，提取能够表征到达目的地的到达特征定位点；根据路网信息对到达特征定位点进行空间聚类，得到候选到达点及候选到达点的空间属性特征；将候选到达点的空间属性特征作为预先训练的机器学习模型的输入，由机器学习模型基于候选到达点的空间属性特征对候选到达点进行打分排序；基于候选到达点的打分排序结果，确定目的地的到达点。