本发明适用于采煤设备技术领域，提供了一种智能化采矿设备用探测装置，包括底座，底座中设有驱动结构和防撞结构，底座的上部设有探测结构；探测结构包括探测杆，探测杆的顶端固接探测器，探测杆的底端连接万向球，万向球卡接于球座中，球座的一侧开设有侧槽；探测杆的一侧设有回弹组件，回弹组件包括回弹杆，回弹杆倾斜设置，回弹杆的一端铰接滑动球，滑动球卡接于滑槽中，滑槽固接所述探测杆；回弹杆的另一端连接回弹驱动件。借此，本发明结构简单，探测效果好，安全性高，检测装置无需人工控制，自动化程度高，降低人工成本。