本发明公开一种乐器自动开槽工艺包括以下步骤：①开槽刀具的转动轴线沿着竖直方向设置，根据所加工琴体的开槽深度参数，调整开槽刀具与基准板的高度差和在刀具主轴上安装合适直径的定深环；②机械手抓取琴体，并将琴体开槽部位抵向开槽装置上的开槽刀具；③机械手驱动琴体，使得开槽刀具沿着琴体的边缘移动；琴体移动的同时，开槽刀具在受琴体的抵顶力作用下向下和向后方向发生位移，开槽装置上设置有使得开槽刀具向前和向上回位的补偿机构，开槽装置上的定深环在前后方向上抵顶在琴体外侧壁，开槽装置上基准板在高度方向上抵顶在琴体下表面；通过设置补偿机构，配合机械手实现乐器琴体的自动化开槽加工，结构简单，成本较低，不易发生故障。