一种基于重量传感器信号采集的抓斗抓取量智能控制系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于重量传感器信号采集的抓斗抓取量智能控制系统,其特征在于:结合重量传感器、抓斗控制系统、增量型编码器及PLC系统;通过测量计算得出起重机实际所吊起的重物的重量与起重机在正常工作情况下所允许的最大起重质量之间的差值,并根据测量结果对抓斗的张开角度进行调节,以达到最适合的工作角度,再进行抓取。本发明解决了目前的抓斗无法兼顾所有的散货作业需求,需反复尝试抓取,工作效率低下的问题。在不改变任何机械结构的基础上,通过PLC系统采集重量传感器的实时信号,对抓取物料的重量进行实时监测并参与系统控制,实现抓斗抓取量智能控制,整个过程不需要人工控制;且可对抓取的数据进行储存,加快工作效率,更便于作业。
基本信息
专利标题 :
一种基于重量传感器信号采集的抓斗抓取量智能控制系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114476950A
申请号 :
CN202111595470.3
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-12-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
潘磊董志平田昭朱仪路强李洪民高军武王可欣姚克海冯周
申请人 :
南京港机重工制造有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市栖霞区龙潭街道疏港路1号龙潭物流基地A-256号
代理机构 :
南京钟山专利代理有限公司
代理人 :
王磊
优先权 :
CN202111595470.3
主分类号 :
B66C13/48
IPC分类号 :
B66C13/48 B66C13/16
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66C
起重机;用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/18
控制系统或装置
B66C13/48
产生单个或重复工作循环的起重机驱动装置的自动控制;程序控制
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B66C 13/48
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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