本发明公开了一种轴类零件打孔设备，包括底座；位于所述底座上的零件固定部，所述零件固定部通过转动副转动设置在底座上；置于所述底座上的第一立柱，所述第一立柱固设在所述底座上，且顶部滑动设置有第二立柱，所述第二立柱可相对于第一立柱滑动以改变与所述零件固定部之间的距离；设置在所述第二立柱上的升降梁，所述升降梁底部具有钻头组件，所述升降梁可相对于第二立柱上下运动以改变与零件固定部之间的距离，本发明通过设置将第二立柱滑动设置在第一立柱上并在第二立柱上竖向滑动升降梁，从而与转动副实现配合代替人工钻孔，而且能够实现在钻头与工件接触前对工件表面进行与清理，防止表面铁屑过多而导致孔径内表面不平整。