本发明属于移动操作机器人技术领域，尤其是涉及一种高压开关柜分合闸操作机器人机构，其特征在于包括移动底盘，设置在此移动底盘上方的回转关节，设置在此回转关节回转轴线方向上的升降关节，设置在此升降关机上且与升降关节垂直的水平伸缩关节，设置在此水平伸缩关节端部的弧形轨道关节，设置在控制室的远程监控系统。本发明的高压开关柜分合闸操作机器人机构，可利用高压开关柜分合闸操作机器人代替操作人员执行柜前停送电操作，完全避免操作人员受伤，并且减小了操作运行人员劳动强度。