本申请涉及虚拟现实领域，尤其是涉及一种虚拟现实训练方法、装置、设备、系统和计算机存储介质，其方法包括：获取穿戴式感应器检测的受训者与掩体之间的距离和所述受训者的加速度；基于所述受训者与所述掩体之间的距离和所述受训者的加速度计算命中概率；通过物理仿真计算初次判断所述受训者是否被虚拟场景中的虚拟目标人物的武器命中；若是，则基于所述命中概率再次判断所述受训者是否被虚拟场景中的虚拟目标人物的武器命中；若再次判定为命中，则生成所述命中指令，并向所述穿戴式感应器发送所述命中指令，以使所述穿戴式感应器响应于所述命中指令，对所述受训者执行命中动作。本申请具有提高虚拟与现实的交互性的效果。