本发明公开了一种联动组合机构，包括第一关节、第二关节、上管、前管、后管；所述第一关节和第二关节相铰接；所述上管的近端固定连接在第一关节上；所述后管的近端固定连接在第二关节上；所述前管的近端铰接在第一关节上；所述第二关节活动连接有转动轴，转动轴垂直于前管可绕其轴向转动；所述前管设有沿其长度方向延伸的长槽，所述转动轴穿过长槽并且位于前管内的部分固定有滑动环，所述滑动环和前管滑动配合。本发明的有益效果在于，能提高展开收拢灵活性。