本说明书公开了一种无人驾驶设备的参数配置方法及配置装置，通过将各无人驾驶设备运行所需的各配置文件划分配置文件层的方式管理，再在对待配置无人驾驶设备配置时，按照优先级从高到低的顺序，在各配置文件层中，找出待配置无人驾驶设备所需的配置文件，对待配置无人驾驶设备进行参数配置的方式，不仅可以对无人驾驶设备运行所需的参数进行统一的管理配置，从而降低了由于配置文件管理问题而导致的无人驾驶设备的配置加载问题和编译问题出现的可能，还最大程度的避免了无人驾驶设备的参数配置的重复冗余。