一种抓取多种类型镂空图案薄板工件的编码吸盘机器手
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种抓取多种类型镂空图案薄板工件的编码吸盘机器手,安装在生产线传送带上,包括编码吸盘机器手支架板、丝孔、吸盘支架、吸盘、电控器、电控气阀、真空罐、真空泵、通信模块、光电开关、上位控制器。所述编码吸盘机器手支架板上均匀分布若干丝孔,所述丝孔上安装吸盘支架,所述吸盘支架上安装吸盘;在每个所述吸盘的气路上连接一个电控气阀,所述电控气阀用于控制吸盘的动作。本发明装置以规定好编码方案抓取工件,适合同时生产多个工件的工况场合,节省了人力资源,增加了工作效率,可以和任何控制系统连接使用,方便系统控制。

基本信息
专利标题 :
一种抓取多种类型镂空图案薄板工件的编码吸盘机器手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114474135A
申请号 :
CN202111597339.0
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-12-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李明伟李响邹灵浩
申请人 :
大连理工江苏研究院有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城
代理机构 :
大连理工大学专利中心
代理人 :
梅洪玉
优先权 :
CN202111597339.0
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B25J13/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/06
申请日 : 20211224
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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