本发明涉及一种视频编解码方法、系统、设备及存储介质，其视频编码方法包括：按照第一编码算法对视频数据进行编码，形成第一码流；预设关键帧标志的初始值为有效；判断关键帧标志是否有效；若是则按照第二编码算法对当前图像帧进行编码，并确定下一帧图像帧为新的当前图像帧，将关键帧标志设为无效；若否则计算当前图像帧与前一帧图像帧之间的差值，按照第二编码算法对差值进行编码，并确定之后的第1帧图像帧或第x帧图像帧为新的当前图像帧，当确定为之后的第x帧图像帧时，将关键帧标志设为有效；继续判断关键帧标志是否有效，以形成第二码流；第一码流和第二码流采用同一基准的时间戳。本发明可融合不同编码方式的优点，优化视频数据传输。