本发明公开了一种漂浮垃圾自动清理装置，包括内部中空且呈扁圆柱状的存储罐体，所述存储罐体上转动连接有设在存储罐体外的挡圈，挡圈上开设有多个绕其轴线作等间隔角度环形阵列分布的活动收集口，活动收集口上设有沿逆时针方向作弯曲延伸的收集导嘴，所述存储罐体的侧面开设有多个匹配活动收集口的固定收集口，所述挡圈上同轴线设置有第一齿圈，第一齿圈上啮合有转动连接在所述存储罐体上的第一齿轮，其中一所述第一齿轮上传动连接有控制其作逆时针转动的第一电机。该自动清理装置具有结构新颖，清理方便的特点，整体功能完善，实用性强。