本发明公开了一种热敏打印头的加热数据履历控制方法、存储介质及打印机，涉及打印技术领域，其将行打印周期划分为至少两个时间段，对加热点进去分时段控制：存在至少一个时间段，根据原始数据决定对该加热点是否进行加热；并且存在至少另一个时间段，根据该加热点在前面至少一行打印周期内是否有加热来决定是否对该加热点进行加热。可见，本发明采用行打印周期分时段控制，并依据当前至少一行打印周期的在先工作情况来决定并调整加热点在当前行打印周期的加热时间，从而控制加热点的温度，避免因加热点连续发热产生热量残留或温度过高而导致打印结果出现偏差，提升打印质量。其无须在打印中途停止休息，不会减低打印速度。