本发明提出了一种拟态消息通信方法、系统，方法包括以下步骤：分发代理器设置消息数据队列、数据获取进程和数据分发进程；数据获取进程从消息数据队列中获取消息data后，分别转交给数据分发进程；异构执行体接收到消息data后向数据获取进程发送ack回馈信号；数据获取进程若同时收到所有执行体的ack回馈信号，则从消息数据队列中获取下一个消息data进行发送；否则向调度器发送未发送ack回馈信号的执行体信息；调度器将未发送ack回馈信号的执行体进行下线清洗或者调度新的执行体上线；执行体收到消息数据data后，产生输出消息并发送至裁决器进行裁决，当各个执行体输出消息不一致时，裁决器向调度器发送异常裁决信息。