本发明公开基于不接触充电技术的煤矿井筒罐道巡检机器人，包括设置在井筒内的罐笼和固定在井筒侧壁上的罐道，所述罐笼的侧壁通过罐笼轮滑动连接在罐道上，所述罐笼的顶部通过钢绳与驱动装置连接，所述罐笼的罐笼顶板上设置有机器人轨道支架，所述机器人轨道支架上固定连接有轨道,所述轨道上滑动安装有机器人，所述机器人的底部安装有驱动轮。本发明，通过在罐笼的顶部设置机器人，机器人能够随着罐笼同步上下运行，实现对井壁、井筒罐道的检测，从而满足实时检测的目的，做到防患于未然，提高罐笼运行的安全性，并配合轨道，能够使高清摄像机和热成像仪进行转动，从而对井壁、井筒罐道进行环向检测，实现全面覆盖检测。