本发明提供了一种空间交错螺旋齿轮传动机构，所述传动机构包括壳体、设置在壳体上的第一螺旋齿轮和第二螺旋齿轮以及用于调整第一螺旋齿轮和第二螺旋齿轮之间位置关系的调节组件，所述第一螺旋齿轮的转动轴和所述第二螺旋齿轮的转动轴之间呈90°。本发明所提供的空间交错螺旋齿轮传动机构可以通过调节套对第一螺旋齿轮和第二螺旋齿轮进行啮合对中调整，操作简单，调整准确，使交错轴螺旋齿轮的啮合更加精准，间隙小，进而使得传动平稳噪声小，提高了产品质量和品质。