本发明是一种面向通信覆盖的无人机网络自主部署方法，属于通信技术领域。本发明将无人机网络的自主部署问题转化为无人机与地面用户匹配、无人机带宽分配和无人机拓扑控制联合优化问题；提出了基于深度强化学习的无人机网络自主部署策略，其中奖励函数的设计考虑总的数据传输速率、无人机的能耗、通信覆盖的公平性、无人机飞出三维空域的惩罚、无人机之间发生碰撞的惩罚；以无人机充当智能体，采用考虑局部选择性通信的多智能体深度强化学习算法训练智能体，避免广播通信的资源浪费。本发明实现了无人机带宽分配、移动控制的优化，提升了用户设备受到服务的公平性、无人机网络的能耗有效性，实现无人机网络对地面通信覆盖的完全自主服务。