本发明公开了波纹板工件机器人自动组焊的工装夹具及其使用方法，包括有框架、固定定位机构、移动定位机构一、移动定位机构二、支撑电永磁铁机构、波纹板工件、波纹板主体、上边框件、左右边框件与下边框件。本发明中，能适用不同规格尺寸的波纹板工件，进行焊接或其他工作后所有旋转压紧气缸均可以打开，解决了由于工件焊后变形导致的下件困难，所有边框件均有气缸定位和夹紧，可以通过调节行程可调节导杆气缸的伸出行程来控制波纹板工件的外宽尺寸，用于抵消波纹板工件的焊后变形，所有定位和夹紧单元均通过自动控制，能适用于自动化组对焊接，方便操作者操作，减轻劳动强度，提高生产效率。