本申请提供一种提升平台自动找平找零的方法、四轴提升机及仓库。本申请通过在四轴提升机的提升平台上设置倾角仪和光电装置，实现对提升平台倾斜角度的实时监测，从而在其发生轻微倾斜时及时驱动提升轴进行调平，调平后可直接将提升平台降落至底部从而迅速通过光电装置实现对提升平台高度位置的校准。本申请通过自动化手段主动监测提升平台运行状况，能够有效避免平台倾斜引起电机负载失衡，从而避免因偏载而影响整个四轴提升机甚至智能立体仓库的安全运行。