本发明属于焊接自动控制技术领域，并具体公开了一种基于共聚焦的多线激光扫描拼缝测量装置及方法，其包括激光发生组件、分光镜、扫描组件和检测组件，激光发生组件同时发生N路激光束，N路激光束被分光镜反射到扫描组件处；扫描组件包括振镜，N路激光束分别经振镜扫描后会聚到待焊工件上，激光经待焊工件反射按原路回到分光镜，且激光在扫描组件处偏振方向发生改变，返回分光镜后进入检测组件；在检测组件中，N路激光束经滤光片后，由第二物镜聚焦到N个小孔处，经过小孔的光信号被光电倍增管接收，进而得到拼缝图像。本发明将激光扫描成像与共聚焦检测相结合，使得照明区域外的杂光均被共聚焦小孔消除掉，提高拼缝位置检测稳定性和准确性。