本发明公开了一种氢燃料电池CVM的半自动检测装置，涉及电压巡检模块技术领域；为了解决检测效率较低的问题；具体包括安装架，所述安装架顶部外壁设置有自动夹紧机构和电压巡检模块，安装架顶部外壁固定有支撑板和连接架，连接架一侧外壁固定有第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴固定有推板，推板底部外壁设置有电动滑轨，电动滑轨内壁滑动连接有移动板，移动板底部外壁插接有导电插头，安装架顶部外壁固定有插杆。本发明可快速且精准的对电压巡检模块上的多个插件进行检测，同时工作人员也可根据不同型号的电压巡检模块对半自动检测装置上的检测部件进行调节，从而对不同型号的电压巡检模块进行快速且精准的检测。