本发明公开了自动上料装置及管料包装装置，属于管料加工设备领域，能够对管料进行整理，以实现管料的逐根传送，方便管料的处理，本发明的自动上料装置，包括底座，所述底座上设有储料架、第一分料机架和第二分料机架，所述底座上设有料架升降机，所述第一分料机架和所述第二分料机架之间设有推料件，所述第二分料机架侧部设有链板组件，所述第二分料机架和所述链板组件之间设有传送带组件，所述推料件包括推料支座、推料拨杆，所述推料拨杆包括阻挡件和导向件，所述推料支座上设有驱动推料拨杆朝向第一分料机架或第二分料机架移动的换型气缸。