本申请公开了一种经内镜用半自动活检针及穿刺系统，半自动活检针包括壳体以及由内而外依次嵌套的针芯和针管，针芯的近端作为驱动端且延伸出针管，还包括滑块、弹性件、限位齿以及推杆，滑块滑动安装于壳体内，针管的近端固定于滑块，滑块上排布有多个档位卡齿；弹性件安装在壳体内驱使滑块向远端运动；限位齿活动安装于壳体内并与档位卡齿配合、限制滑块向远端运动；推杆与针芯的驱动端相固定，推杆至少包括处在壳体外部的操作部，与滑块单向联动仅驱使滑块向近端运动的传动部，以及带动限位齿与档位卡齿分离的解锁部。该方案相对于现有技术，多个档位卡齿的设置，能够调整针芯的穿刺深度，以能够对针芯穿刺组织的深度进行控制。