本发明公开了一种转运AGV小车、印制板的智能转运系统及智能转运方法，所述转运AGV小车包括AGV小车、滑动架、驱动装置、转运架和推板机构，AGV小车的上端具有至少一个顶升装置，该顶升装置可在纵向上进行上下移动，且每一顶升装置上均滑动设有一滑动架；驱动装置设于顶升装置上并用于驱动滑动架左右移动；每一滑动架的上端均滑动设有一转运架，用于装载印制板；推板机构设于滑动架上并用于向前推动转运架，以使转运架向前移动并离开滑动架。本发明通过转运AGV小车进行印制板的转运，可减少成型/清洗工序中装框和取框的过程，大大节省了时间、人力，减少了成品板擦花碰撞的几率，降低产品品质隐患，并提高了生产效率。