一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人,具体涉及机器人制造技术领域,包括支柱、上盖、防护壳、底脚以及伺服电机箱,所述支柱底端安装有所述底脚,所述防护壳安装在所述支柱中间一侧,所述上盖安装在所述支柱顶端,所述支柱中间一位置安装有所述伺服电机箱,所述支柱顶端固定支撑安装有移动机构,所述移动机构上固定安装有抓取机构,所述抓取机构底端的所述支柱之间固定安装有保护机构。本发明通过移动机构、抓取机构以及保护机构的设置,使得机器人工作效率高,抓取牢固,稳定性强,移动时能够进行三轴移动,定位精确,省时省力,同时能够对加工件进行保护防止坠落的优点。
基本信息
专利标题 :
一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114474083A
申请号 :
CN202111600518.5
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2021-12-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
崔光煜张伟
申请人 :
东方互联(山东)信息科技有限公司
申请人地址 :
山东省潍坊市高新区健康东街物联网产业园
代理机构 :
威海恒誉润达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
吕志彬
优先权 :
CN202111600518.5
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J9/02 B25J5/02 B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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