本发明公开了一种反应杯抓取装置及免疫分析仪，包括机架、拾取机构、传感器组件和控制终端；传感器组件包括第一光电开关、第二光电开关和光电挡片；当拾取机构未拾取到反应杯时，光电挡片自第一光电开关处移动至第二光电开关处，控制终端接收第二光电开关的信号判定未拾取到反应杯；当拾取机构拾取到反应杯时，光电挡片自第一光电开关处移动至两光电开关之间的位置停止，控制终端在预定时间内未收到第二光电开关发送的信号，则判定已拾取反应杯。通过光电信号的即时反馈的方式相较于传统的检测压力值变化的方式具有更快的反馈速度，使该反应杯抓取装置每一次拾取反应杯的判定速度都显著缩短，进而提升该反应杯抓取装置的工作效率。